【PAL系列】 柔性适配器上下料/搬运植入应用场景简介

PAL系列柔性适配器尤其适用于自动搬运机构或机器人抓取或植入对象的位置度及姿态存在误差的场合。PAL和PAL33系列擅长于汽车电子连接器精密植入嵌件注塑生产中，自动补偿或修正四轴、六轴机器人（自动搬运机构）抓取、搬运、植入嵌件注塑模具产线（修）架模后的位置度误差、姿态误差、重复定位误差，大幅缩减机器人精确位置度示教时间95%以上。

【使用方法】：

a.将柔性适配器安装于自动搬运机构或四轴/六轴机器人腕部，其下方安装产品取放用夹具;

b.气压驱动锁定柔性适配器;

c.自动搬运机构或机器人趋近目标区域，卸除气压，解锁适配器，抓取目标零件;

d.自动搬运机构或机器人将零件脱离其定位治具，然后，气压再次驱动锁定柔性适配器;

e.自动搬运机构或机器人运动至待放置（植入）嵌件模具区域;

f.卸除气压解锁，适配器柔性拟合嵌件与模具之间水平位置度姿态误差，自动搬运机构或机器人顺利将嵌件植入模具。

1.搬运取件应用场景示意图：

2.搬运植入应用场景示意图：