四轴机器人精密植入与柔性适配器

    SCARA四轴机器人在（往模具内）精密植入嵌件的场景下，当模具使用一定时间（或持续注塑达到一定的模数）后，因为模具相关零件发生磨损等问题，需要从注塑机上将模具下线进行修模，等待模具完成修理之后，再重新架模上注塑机。此时，因为重新上线的模具其位置姿态与下线修模之前的模具位置姿态均发生了变化，按常规做法，一般都需要技师花费大量时间重新对往模具内精密植入嵌件的SCARA四轴机器人位置姿态进行精准示教，这是一个行业性的痛点问题。

常规注塑产品生产线上，SCARA四轴机器人精密植入嵌件示教相当耗费时间，每次修模后还需要重新对机器人进行精确示教----痛！

杭州百思合科技有限公司研发的FA-PAL系列平面柔性适配器，可以补偿模具在平面内的X、Y坐标模具位置误差和Rz转角模具姿态误差。

在SCARA四轴机器人腕部安装Basiher的FA-PAL系列平面柔性适配器后，可以补偿模具X、Y坐标达±1mm~±2mm的位置误差，Rz转角达±10°的姿态误差。模具修模重新上线时，无需对SCARA机器人进行精确示教即可重新恢复正常量产（节省示教时间95%以上）----牛！

  Basiher的PAL系列平面柔性适配器有方法兰式（适用于下锁式）和圆法兰式（适用于上锁式）可灵活满足安装方式。

P系列与功能参数如下：

    相比某日系品牌补偿模块，Basiher的PAL系列平面柔性适配器具有：安装螺孔更大、挂载（承载）能力更强、使用寿命更长等如下优势----强！

Basiher平面柔性适配器PAL系列详情请咨询本公司。

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