六轴机器人精密植入与空间柔性适配器

在六轴机器人精密植入嵌件注塑自动化生产线场景下：

六轴机器人拾取数量众多的精密Pin针等金属嵌件之后，往模具内精密进行植入：

当模具使用一段时间（或持续注塑达到一定的模数）之后，因为模具模仁等相关零件发生磨损问题，需要从注塑机上将模具下线进行修模，等待模具完成修理之后，再重新架模上注塑机。此时，因为重新上线的模具其位置姿态与下线修模之前的模具位置姿态均发生了变化，按常规做法，一般都需要生产技术工程师耗费大量时间重新对往模具内精密植入嵌件的六轴机器人位置、姿态进行精准示教，这是一个行业性的难点、痛点问题。

精密嵌件注塑产品自动化生产线首次对六轴机器人精密植入嵌件进行示教相当耗费时间，而每次修模后还需要重新对机器人进行精确示教……怎一个字了得——“痛”！

杭州百思合科技有限公司研发的FA-SAL系列空间柔性适配器，可以补偿模具在三维空间内的X、Y、Z坐标模具位置误差和Rx、Ry、Rz转角模具姿态误差。

在六轴机器人腕部安装Basiher的FA-SAL系列空间柔性适配器后，可以补偿模具X、Y、Z坐标达±1.5mm~±2.5mm的位置误差，以及Rx、Ry、Rz转角达±5°的姿态误差。模具修模后重新上线时，无需对六轴机器人进行精确示教即可重新恢复正常量产（节省示教时间95%以上）---牛！

Basiher的SAL系列空间柔性适配器有方法兰式（适用于下锁式）和圆法兰式（适用于上锁式）可灵活满足安装要求。

相比某德系品牌补偿模块，Basiher的SAL系列空间柔性适配器具有：柔性轴数更多、体积更小、重量更轻、价格更经济等如下优势----强！

Basiher空间柔性适配器SAL系列详情，请见本公司官网。

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